返(fan)回 常見(jian)問題
步(bu)進電機(ji)♉国产中文字幕在线观看🏃日常維(wei)護注意(yi)事項
作(zuo)者: 發布(bu)時間: 2025/11/4 21:43:48 點(dian)擊量:
步(bu)進電機(ji)作爲一(yi)種數字(zi)式履行(hang)元件,在(zai)運動操(cao)控⛱️系🙇🏻統(tong)中得到(dao)廣泛的(de)使用。許(xu)多用戶(hu)朋友在(zai)使用步(bu)進電機(ji)的🐪時分(fen)🏒,感覺🐆電(dian)機工作(zuo)時有較(jiao)大的發(fa)熱,心存(cun)疑慮,不(bu)知這種(zhong)現象是(shi)否正常(chang)。實際上(shang)發熱是(shi)步進電(dian)機的一(yi)個普遍(bian)🈲現象,但(dan)怎樣的(de)發熱程(cheng)度才算(suan)正常,以(yi)及怎麽(me)盡量減(jian)小步進(jin)電機發(fa)熱呢?
首(shou)先,要了(le)解步進(jin)電機爲(wei)什麽會(hui)發熱關(guan)于各種(zhong)步進電(dian)機而言(yan),内部都(dou)是由鐵(tie)芯和繞(rao)組線圈(quan)組成的(de)。繞組有(you)電阻,通(tong)電會發(fa)生損耗(hao),損耗巨(ju)細與電(dian)阻和電(dian)流的平(ping)方成☀️正(zheng)比,這🔱就(jiu)是咱🚩們(men)常說的(de)銅損,假(jia)如電流(liu)不是标(biao)準的直(zhi)流或正(zheng)弦波,還(hai)會發生(sheng)諧波損(sun)耗;鐵心(xin)有磁滞(zhi)渦流效(xiao)應,在交(jiao)變磁場(chang)中也會(hui)發生損(sun)耗,其巨(ju)細與材(cai)料,電流(liu),頻率,電(dian)壓有關(guan),這叫🐪鐵(tie)損。銅損(sun)和鐵☁️損(sun)都會🆚以(yi)發熱的(de)方式表(biao)現出來(lai),然後影(ying)響電機(ji)的功率(lü)。步進電(dian)機一般(ban)追求定(ding)位精度(du)和力矩(ju)輸出,功(gong)🛀🏻率比較(jiao)低,電流(liu)一般比(bi)較大,且(qie)諧波成(cheng)分高,電(dian)流交變(bian)的頻率(lü)也随轉(zhuan)速而改(gai)變,因而(er)步進電(dian)機普遍(bian)存在發(fa)熱狀況(kuang),且狀況(kuang)比一般(ban)交流電(dian)機嚴峻(jun)。再者,将(jiang)步進電(dian)機發熱(re)🙇♀️操控在(zai)合理範(fan)圍内電(dian)機發熱(re)允許♻️到(dao)什麽程(cheng)度,主要(yao)取決于(yu)電🏒機内(nei)部絕緣(yuan)等級。内(nei)部絕緣(yuan)性能在(zai)高溫下(xia)(130度以🌐上(shang))才會被(bei)損壞📧。所(suo)以隻要(yao)内部不(bu)超越130度(du),電機便(bian)不會損(sun)壞,而這(zhe)時表面(mian)🐆溫度會(hui)在90度以(yi)下。所以(yi),步進電(dian)機表📞面(mian)溫度在(zai)70-80度都是(shi)正常♈的(de)。
簡單的(de)溫度測(ce)量方法(fa)有用點(dian)溫計的(de),也能夠(gou)大略⛱️判(pan)别:用手(shou)能夠接(jie)觸1-2秒以(yi)上,不超(chao)越60度;用(yong)手隻能(neng)碰一下(xia),大約在(zai)70-80度;滴幾(ji)滴水🌈迅(xun)速氣化(hua),則90度以(yi)上了;當(dang)然也能(neng)夠用測(ce)溫槍來(lai)檢測。第(di)三,步進(jin)電機發(fa)熱随速(su)度改變(bian)的狀況(kuang)采🌍用恒(heng)流驅動(dong)技能時(shi)💘,步進電(dian)機在靜(jing)态和低(di)速下,電(dian)流會堅(jian)持相對(dui)恒定,以(yi)堅持恒(heng)✏️力矩輸(shu)出。速度(du)高到必(bi)定程度(du),電機内(nei)部反電(dian)勢升高(gao),電流将(jiang)逐步下(xia)降,力矩(ju)也會下(xia)降。因而(er),因銅損(sun)帶來的(de)發熱狀(zhuang)況就與(yu)速度相(xiang)關了。靜(jing)态和低(di)速時一(yi)般發熱(re)高,高速(su)時發熱(re)🌈低。可是(shi)鐵損(盡(jin)管占的(de)份額☁️較(jiao)小)改變(bian)的狀況(kuang)卻不盡(jin)👌然,而電(dian)機整個(ge)的發熱(re)是⁉️二者(zhe)之和,所(suo)以上述(shu)僅僅一(yi)般狀況(kuang)。第四,發(fa)熱帶來(lai)的影響(xiang)電機發(fa)熱盡管(guan)一🍓般不(bu)會影響(xiang)電機的(de)壽數,對(dui)大多數(shu)客戶來(lai)說沒必(bi)要理會(hui)。可是,嚴(yan)👣峻的發(fa)熱會帶(dai)來一些(xie)負面影(ying)響。如電(dian)機内部(bu)各部分(fen)熱膨💛脹(zhang)💋系數不(bu)同導緻(zhi)結構應(ying)力的改(gai)變和内(nei)部氣隙(xi)的微😘小(xiao)改變,會(hui)影響電(dian)機的動(dong)态呼應(ying),高速會(hui)🈲簡單失(shi)步。又如(ru)有些場(chang)合不允(yun)許電機(ji)的過度(du)發熱,如(ru)醫療器(qi)械和高(gao)精度的(de)測驗設(she)備等。因(yin)而對電(dian)🐉機的發(fa)熱應❄️當(dang)進行必(bi)要的操(cao)控。最後(hou),削減電(dian)機的發(fa)熱削減(jian)發熱,就(jiu)是削減(jian)銅損和(he)鐵損。削(xue)減銅損(sun)有兩個(ge)方🔱向,削(xue)減電阻(zu)和電流(liu),這就要(yao)求在選(xuan)型時盡(jin)量選擇(ze)電阻小(xiao)和額定(ding)電流小(xiao)的電機(ji)📞,對兩相(xiang)電機,能(neng)用串聯(lian)的電機(ji)就不用(yong)并聯電(dian)機。可是(shi)這往往(wang)與力矩(ju)和高速(su)的要求(qiu)🏃♀️相抵觸(chu)。關于現(xian)已選定(ding)的電機(ji),則應充(chong)分利用(yong)驅動器(qi)的主動(dong)半流操(cao)控功用(yong)和脫機(ji)功用,前(qian)者☔在電(dian)機處于(yu)靜态時(shi)主動削(xue)減電流(liu),後者幹(gan)脆将電(dian)流堵截(jie)。另外,細(xi)分驅動(dong)器因爲(wei)電流波(bo)形接近(jin)正弦,諧(xie)波少,電(dian)機發熱(re)也會較(jiao)少。削減(jian)鐵損的(de)辦法不(bu)多,電壓(ya)等級與(yu)之有關(guan),高壓驅(qu)動的電(dian)機盡管(guan)會帶來(lai)🚶高速特(te)性的提(ti)高,但也(ye)帶來發(fa)熱的增(zeng)加。所以(yi)應當選(xuan)🔞擇合适(shi)的驅動(dong)電壓等(deng)級,兼顧(gu)高速性(xing),平穩性(xing)和發熱(re),噪音等(deng)目标。
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