步(bu)進電機發(fa)生故障的(de)可能因素(su)
作者： 發布(bu)時間：
2025/11/4 21:43:14
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步進電(dian)機驅動器(qi)是專門用(yong)于驅動步(bu)進電機的(de)電子裝置(zhi)。它💘将來自(zi)控制系統(tong)的脈沖信(xin)号轉換爲(wei)步進電機(ji)的🏃🏻角位移(yi)。換句話說(shuo)，來自控制(zhi)系統的每(mei)一個脈沖(chong)信号使步(bu)進電機通(tong)過驅動器(qi)旋轉一個(ge)步❓距角。通(tong)過控制步(bu)進脈沖信(xin)号的頻率(lü)和數目，可(ke)以精确地(di)調整和定(ding)位電機。
但(dan)是可能由(you)于使用不(bu)當，潮濕的(de)環境，滲水(shui)和灰塵🈲，步(bu)進📞電機和(he)驅動器将(jiang)短路甚至(zhi)燒毀。因此(ci)，有必要爲(wei)步進電機(ji)和驅動器(qi)設計一個(ge)完善的保(bao)護電路。對(dui)于高壓步(bu)進電機和(he)驅動器，在(zai)各種異常(chang)情況下的(de)保護仍需(xu)考慮一些(xie)特殊問題(ti)。
高壓大電(dian)流步進電(dian)機驅動異(yi)常分析：通(tong)常采用H橋(qiao)電路🙇♀️驅💘動(dong)高壓大電(dian)流兩相混(hun)合式步進(jin)電機。高壓(ya)電源VH通過(guo)IGBT Q1~Q8驅動電機(ji)繞組LA和LB，RH爲(wei)上電流采(cai)樣電阻，R1和(he)R2爲下電流(liu)采樣電阻(zu)。
驅動電路(lu)異常工作(zuo)狀态分析(xi)：在使用驅(qu)動器的過(guo)程中，步進(jin)🛀電機驅動(dong)器最常見(jian)的兩種異(yi)常工作狀(zhuang)态是錯相(xiang)和過電流(liu)。錯相是由(you)于錯相繞(rao)組造成步(bu)✉️進電機同(tong)相繞組正(zheng)負極短路(lu)、相間短路(lu)、繞組對地(di)短路或繞(rao)✏️組對高壓(ya)短路等。
由(you)于進水等(deng)原因，電動(dong)機的相繞(rao)組可能對(dui)地或對高(gao)壓💘短路(同(tong)相繞組A+和(he)A-或相間繞(rao)組A+和B+、A+和B-短(duan)路等)。此時(shi)，流經驅動(dong)器的電流(liu)會瞬間變(bian)大，H橋的溫(wen)度會迅速(su)升高，導緻(zhi)電機無法(fa)正常工作(zuo)，甚至燒毀(hui)電機和驅(qu)動器，造成(cheng)更嚴重的(de)火災等後(hou)果。
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